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沖壓自動化技術在沖壓自動化設備中，由于控制性能要求高，動態響應快，大都使用包含多軸運動控制的伺服技術。控制器大都包含邏輯控制和運動控制兩部分功能，有些集成在一個控制器上，有些系統的邏輯控制和運動控制分屬兩個控制器。在傳動結構上大都使用伺服電動機通過同步帶或絲杠傳動，往復定位精度在0.5mm以內。經過多年不斷 的發展和完善，現在沖壓自動化設備大致有以下幾種：機械手上下料、機器人上下料和快速送料機構上下料，而機械手上下料設備由于成本低，速度快，易維護性較強從而得到最廣泛的應用。