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GALIL DMC-1846

DMC-1846 是美國GALIL 公司開發的第五代高速系列、PCI總線運動控制器，該控制器采用32位RISC結構高速DSP作為中央處理器，實現1～4個坐標軸的PTP定位、位置跟蹤、JOG、直線/圓弧插補、螺旋線插補、切線跟蹤、多主/多從電子齒輪同步控制、龍門同步控制、電子凸輪、輪廓控制、示教/錄返、橢圓縮放、拐角過渡、無限線段進給、倍率控制及多任務同時執行等功能；用戶可以很方便地進行參數配置以便與伺服電機或步進電機驅動器接口。控制器具有正/反向限位、原點返回功能，同時還有8路模擬輸入通道，帶光隔的I/O及第二編碼器反饋接口。在設定為伺服控制模式時，采用帶有速度前饋、加速度前饋、凹陷濾波、低通濾波、積分限制等高級控制算法的PID調節器。 同DMC-18x0/18x2系列的控制器相比，該控制器由于采用高速RISC結構DSP作為核心處理器，處理速度得到大大提升。伺服更新速率高達31μs/軸（快速模式），命令執行周期由400μs/每條命令提高到40μs/每條命令，反饋速率由12MHz提升到22MHz，步進輸出脈沖速率由3 MHz提升到6MHz；用戶程序存儲空間由1000行*80字符擴大到2000行*80字符，可存儲510個用戶變量和16000個數組元素；總線寬度為32位且與64位相兼容。極大地滿足了高速高精密加工領域對運動控制器提出的新要求，即使對微小線段高速插補或半導體器件引線綁定也不成問題。