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徒步穿越是指，在徒步區域里主要靠徒步行走去完成起點到終點的穿越里程。中間可能要跨越山嶺、叢林、沙漠、雪原、溪流、峽谷等地貌的一種戶外活動。野外綜合技能要求較高，集登山、攀巖、漂流、溯溪、野外生存于一體。穿越人員必須要具備良好的體能，穩定的心理素質和道德水準，同時還要有樂于助人的團隊精神。一次成功的穿越，行前要精心定制份好穿越計劃，對要徒步穿越的區域進行了解，包括穿越時間的天氣、地貌、難度、風險系數，所需的裝備、食物、藥品等等。